TS-GD200S管道声呐检测仪主要用于带水管道（满水或2/3以上水位）、检查井或地下空洞检测，自动分析提取内壁轮廓，建立三维模型，并进行量化分析。应用于管道检测时，能够准确判定较多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动测算淤积量并生成管底沉积状态纵断面图，通过搭配扩展部件，可实现CCTV与声呐结合，实现（水上水下）综合检测。

TS-GD200A(B) 全地形管道机器人由笔记本电脑、电缆盘、两栖机器人组成。操作笔记本电脑，可控制两栖机器人在大型管渠、暗涵内行走、漂浮，并将拍摄到的管道内部图像通过线缆传输到笔记本电脑进行实时显示和存储。如果操作者发现管渠有缺陷，可使用键盘输入字符进行标识，字符信息实时叠加在视频上。输入快捷键可以调阅两栖机器人状态包括：倾角、气压、距离、日期、时间等相关信息。

TS-GD200Q高清无线管道潜望镜是一种便携式管道快速摄像检测设备，主要用于工业容器或者管道内部情况进行快速内窥摄像检测。由镜头（包括数字高清摄像镜头和照明灯）、电池、主控制单元（平板电脑）和一体化支撑控制杆等部件组成，具有俯仰调节和调焦变倍功能，可清晰的显示管道及容器内部缺陷情况，同时录像保存，检测结果现场判读。网络优化出色，视频高清流畅，采集无卡顿。

TS-GD200J管道检测机器人属于新一代数字高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者专业工业控制器作为主控，自由选择无线或者有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。